Контроллер привода Festo CMMT-AS-C2-3A-EC-S1

Дисплей

Дисплей

Светодиод зеленый/желтый/красный

Общие характеристики

Технические характеристики

Элементы управления:Опционально: устройство управления CDSB

Дополнительные характеристики

Уровень представления (PL)

Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования е, Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е

Функция безопасности

безопасное управление тормозом (SBC), Безопасное отключение момента (STO), Безопасная остановка 1 (SS1)

Массо-габаритные и монтажные характеристики

Вес

1300 г

Высота

183 мм

Длина

215 мм

Тип крепления

Монтажная плита, болтовая

Ширина

50 мм

Основные характеристики

Артикул

5340819

Наименование

Сервопривод

Производитель

Festo

Серия товара

CMMT

Стандарты

Сертификационный департамент

01/205/5640.00/18, TÜВ Rheinland

Технические характеристики

Fieldbus интерфейс, протокол

EtherCAT

Fieldbus интерфейс, технология подключения

RJ45

Fieldbus интерфейс, тип подключения

2х разъем

Max. voltage drop from logic supply to brake output

1,5 В

SFF Доля Безопасных Отказов

99 %

Активный PFC

Нет

Аппаратная отказоустойчивость

1

Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов

1 мкс

Временное разрешение высокоскоростных логических входов

1 мкс

Вход логической схемы

PNP (положительное переключение)

Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики

max. 16348 ppr, 1 MHz maximum output frequency

Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики

Максимальная выходная частота 1 МГц

Диагностическое покрытие

97 %

Диапазон входного напряжения AC

100 ... 230 В

Диапазон выходного напряжения AC

3x (0 – Input) В

Диапазон работы логических входов

От -3 В до 30 В

Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 20 %

Допустимый диапазон, питание нагрузки

-20 %/+15 %

Импеданс уставки входа

70 кОм

Импульсная энергия для тормозного резистора

230 Ws

Интервал проверки

STO / up to 20 a, SBC / 24 h

Интерфейс Ethernet, протокол

DHCP, FTP, TCP/IP

Интерфейс Ethernet, функция

Параметризация и ввод в эксплуатацию

Интерфейс кодера 2, функция

Incremental encoder, SIN/COS encoder

Интерфейс кодера, функция

ENDAT 2.1 encoder, ENDAT 2.2 encoder, Hiperface encoder, Incremental encoder, SIN/COS encoder, Nikon

Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными

100 Мбит/с

Интерфейс процесса

Интерполированный режим CSP, Интерполированный режим CSВ, Интерполированный режим CST, Режим ввода / вывода для 256 наборов позиций

Интерфейс синхронизации, функция

Подсчет сигналов CW / CCW

Категория перенапряжения

III

Количество аналоговых уставок входов

1

Количество безопасных 2-контактных входов

2

Количество входов для датчика температуры двигателя

1

Количество диагностических выходов

2

Количество плавающих выходов переключения

1

Количество скоростных коммутационных выходов

2

Количество скоростных логических входов

2

Количество цифровых выходов на 24 В DC

6

Количество цифровых логических входов

12

Коммуникационный профиль

CiA402, CoE (CANopen oВer EtherCAT), EoE (Ethernet oВer EtherCAT), FoE (File oВer EtherCAT)

Линейная частота

От 48 Гц до 62 Гц

Макс. длительного пикового тока

2 с

Максимальная высота установки

2000 м

Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра

25 м

Максимальная защита от короткого замыкания сети

10 кА

Максимальное потребление тока для логического питания, удержания

2,1 A

Максимальное среднее напряжение в сети, DC

395 В

Максимальный выходной ток стояночного тормоза

0,8 A

Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора

180 Вт

Максимальный ток плавающих коммутационных выходов

50 мА

Максимальный ток, цифровые выходы логики

20 мА

Мощность тормозного импульса

1,6 кВт

Напряжение системы по EN 61800-5-1

300 В

Номинальная мощность контроллера

350 Вт

Номинальная мощность тормозного резистора (МЭК)

23 Вт

Номинальное напряжение, питание нагрузки DC

320 В

Номинальное рабочее напряжение AC

230 В AC

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики

24 В DC

Номинальное рабочее напряжение, фазы

Однофазный

Номинальный ток, питание нагрузки

2,8 А

Пиковая нагрузка

1.000 Вт

Пиковый ток, питание нагрузки

8,4 А

Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза

0,5 А

Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом

1,3 А

Примечание по окружающей температуре

Power must be reduced by 3% per K at ambient temperatures of oВer 40°C

Рабочий диапазон Аналоговых входов

± 10 В

Рабочий диапазон уставок входа

± 10 В

Режим работы контроллера

Cascade controller, P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PI current regulator for F or M, Profile operation with record and direct mode, Interpolated mode Вia fieldbus, Synchronised operating modes, Homing, Setting-up, Autotuning

Спецификация, цифровой вход

Based on IEC 61131-2, type 3

Типы сети

TT, TN, IT

Тормозящий резистор, внешний

100 ... 160 Ом

Тормозящий резистор, встроенный

100 Ohm

Фильтр сетевого питания

Встроенный

Характеристики логических входов

Свободно конфигурируется в данных пределах, Safety inputs in some cases, Без гальванической развязки

Характеристики уставки входа

Дифференциальные входы, Конфигурируется для скорости в об./мин., Configurable for current/force

Характеристики цифровых выходов

Свободно конфигурируется в данных пределах, Без гальванической развязки, Diagnostics outputs in some cases

Цифровые выходы

PNP (положительное переключение)

Эффективный номинальной ток на фазу

2 A

Эффективный пиковый ток на фазу

6 A

Условия эксплуатации

Класс безопасности

I

Относительная влажность воздуха

5 % - 90 % (без образования конденсата)

Положение при сборке

Свободная конвенция; Вертикальное

Степень загрязнения

2

Температура окружающей среды

От 0 °C до +50 °C

Температура хранения

От -25 °C до +55 °C

Уровень целостности безопасности (SIL)

Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3

Электрические характеристики

Выходная частота

0 ... 599 Гц

Допустимые колебания напряжения

-20 % / +15 %

Импульсная мощность

6 кВ

Класс защиты

IP20