Контроллер привода Festo CMMT-ST-C8-1C-PN-S0

Дисплей

Дисплей

Светодиод зеленый, желтый, красный

Общие характеристики

Технические характеристики

Интерфейс процесса:AC1: Adj.-Speed DriВes, AC4: Synchr. SerВo Application, AC3: DriВe w. Positioning Func, Диагностическое покрытие:STO: 87% (ЕС мотор без диагностики), STO / 90% (шаговый двигатель), STO: 92% (ЕС мотор с диагностикой)

Дополнительные характеристики

Уровень представления (PL)

STO / cat. 3 PLd (ЕС двигатель без диагностики), STO / cat. 3, PLe (шаговый двигатель / ЕС двигатель с диагностикой)

Функция безопасности

Безопасное отключение момента (STO), безопасная остановка 1 (SS1-контролируемый временем)

Массо-габаритные и монтажные характеристики

Вес

350 г

Тип крепления

Монтажная плита, болтовая, с верхней рейкой

Основные характеристики

Артикул

8084004

Наименование

Сервопривод

Производитель

Festo

Серия товара

CMMT

Стандарты

Сертификационный департамент

TÜВ Rheinland 01/205/5696.00/19

Технические характеристики

Fieldbus интерфейс, протокол

PROFINET IRT; PROFINET RT

Fieldbus интерфейс, технология подключения

RJ45

Fieldbus интерфейс, тип подключения

2х разъем

Аппаратная отказоустойчивость

1

Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов

1 мкс

Временное разрешение высокоскоростных логических входов

1 мкс

Вход логической схемы

NPN (коммутация отрицательного сигнала)PNP (положительное переключение)

Диапазон выходного напряжения AC

От 0 В до входного напряжения АС

Диапазон работы логических входов

От -3 В до 30 В

Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 15 %

Допустимый диапазон, питание нагрузки

-15 % / +15 %

Интервал проверки

STO / 20 a

Интерфейс Ethernet, протокол

TCP/IP

Интерфейс Ethernet, функция

Parameterisation and commissioning

Интерфейс кодера, функция

BiSS-C, Инкрементальный энкодер

Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными

100 Мбит/с

Категория перенапряжения

I

Количество безопасных 2-контактных входов

1

Количество опрашиваемых выходов

1

Количество плавающих выходов переключения

1

Количество скоростных коммутационных выходов

2

Количество скоростных логических входов

2

Количество цифровых выходов на 24 В DC

2

Количество цифровых логических входов

6

Коммуникационный профиль

PROFIdriBe, PROFIenergy

Максимальная высота установки

2000 м

Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра

25 м

Максимальное падение напряжения от логического источника питания

1 В

Максимальное среднее напряжение в сети

60 В DC

Максимальный выходной ток стояночного тормоза

1 A

Максимальный ток плавающих коммутационных выходов

100 мА

Максимальный ток, цифровые выходы логики

100 мА

Максимум длительного пикового тока

3 с

Настраиваемое снижение тока

С использованием программного обеспечения

Настройка номинального тока

С использованием программного обеспечения

Номинальная мощность контроллера

300 Вт

Номинальное напряжение, питание нагрузки

От 24 В до 48 В DC

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики

24 В DC

Пиковая нагрузка

400 Вт

Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза

1 А

Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом

2 А

Примечание по окружающей температуре

Соблюдать снижение в отношении монтажного зазора и выходного тока

Режим работы контроллера

Каскадный контроллер, P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PI регулятор тока для F или M, работа профиля с записью и прямым режимом, интерполированный режим через полевую шину, инхронизированные режимы работы, самонаводящийся, наладка, автотюнинг, операция разомкнутого контура

Спецификация, цифровой вход

По IEC 61131-2, тип 3

Уровень целостности безопасности

STO / SIL 2 / SILCL 2 (ЕС мотор без диагностики), STO / SIL 3 / SILCL 3 (шаговый двигатель / ЕС двигатель с диагностикой)

Функция защиты

I²t мониторинг, ндикация температуры, мониторинг тока, обнаружение ошибок напряжения, индикация ошибки, программное обнаружение конечного положения

Характеристики логических входов

Свободно конфигурируется в данных пределах, безопасность входов в некоторых случаях, без гальванической развязки

Характеристики цифровых выходов

Конфигурируемый, без гальванической развязки

Цифровые выходы

NPN (коммутация отрицательного сигнала), PNP (положительное переключение)

Эффективный номинальной ток на фазу

8 A

Эффективный пиковый ток на фазу

10 A

Условия эксплуатации

Класс безопасности

III

Относительная влажность воздуха

5 % - 90 % (без образования конденсата)

Положение при сборке

Свободная конвенция; Вертикальное

Степень загрязнения

2

Температура окружающей среды

От 0 °C до +50 °C

Температура хранения

От -25 °C до +55 °C

Электрические характеристики

Выходная частота

Не менее 600 Гц

Класс защиты

IP20

Номинальный выходной ток

8 А